고대문명으로는 메소포타미아, 이집트, 중국, 인도, 그리스, 로마 등이 있다. 이들 문명은 농업 혁명과 도시화의 발전으로 시작되었다. 농업은 사회적 질서를 조성하고 인구를 증가시키며, 도시는 정치적 중심지로서 발전하였다. 예를 들어 메소포타미아의 시장, 이집트의 피라미드, 그리스의 미케노스 문명, 로마의 제국 등은 각각 그 시대를 대표하는 문명의 상징이었다.
중세시대에는 유럽의 흑사병으로 인한 인구 감소와 이슬람 문명의 발전, 중국의 성취 등이 있었다. 이슬람 문명은 과학, 수학, 철학 등에서 중요한 발전을 이루었고, 중국은 종이, 화약, 나침반 등의 발명으로 세계에 영향을 미쳤다.
신대륙 발견 이후에는 유럽의 제국주의가 번창하였다. 산업 혁명은 세계의 경제적, 사회적 구조를 변화시켰고, 식민지주의와 노예 무역은 인류 역사의 어두운 측면 중 하나로 남았다.
20세기에는 두 차례의 세계 대전과 냉전으로 전 세계적인 혁명과 변화가 일어났다. 과학 기술의 발전으로 우주 탐사, 인터넷 등의 혁명이 일어났고, 인권 운동, 여성해방 운동, 환경 보호 등의 사회 운동이 전 세계적으로 활발해졌다.
현재는 글로벌화 시대로 진입하여 인류는 지구 전체를 한데 묶는 다양한 연결망을 형성하고 있다. 정보 기술의 발달로 인한 정보 접근성이 증가하고, 문화 교류가 활발해지면서 다양성과 융합의 시대를 맞이하고 있다.